테슬라 FSD, 눈 오는 날에도 안전할까? 자율주행 성능 평가

1. 시작하며

테슬라의 완전 자율주행(FSD, Full Self-Driving) 기능은 지속적인 업데이트를 거치며 발전하고 있다. 하지만 자율주행이 모든 날씨 조건에서 안정적으로 작동할지는 여전히 논란이 많다. 특히 눈이 많이 내리는 겨울철에는 도로의 시인성이 낮아지고, 노면이 미끄러워지기 때문에 자율주행 기술이 얼마나 신뢰할 수 있는지가 중요한 이슈가 된다.

이번 글에서는 테슬라의 FSD v13이 눈길에서 얼마나 안정적으로 작동하는지 실제 주행 실험을 바탕으로 분석해본다. 눈이 쌓인 도로에서의 주행 성능, 감속 및 가속 반응, 스피드 범프 인식 여부 등을 살펴보며, 테슬라의 자율주행이 실제로 운전자에게 얼마나 도움이 될 수 있는지를 평가해 본다.

 

2. 눈길에서 테슬라 FSD v13의 기본 주행 성능

눈이 쌓인 도로에서 테슬라 FSD v13은 기본적으로 예상보다 잘 주행하는 모습을 보였다.

• 눈이 덮인 구간에서도 도로를 따라 주행 가능
• 차선이 보이지 않는 구간에서도 비교적 정확한 경로 유지
• 도로 상태에 따라 속도를 적절히 조절하며 주행

그러나 일부 구간에서는 미끄러지는 모습을 보였고, 도로 상태에 대한 인식이 완벽하지 않은 점도 확인되었다. 특히 내리막길이나 커브 구간에서는 속도를 충분히 줄이지 않아 위험할 가능성이 있었다.

 

2-1. 눈길에서의 노면 인식

눈이 많이 쌓인 곳에서는 차선이 보이지 않는 경우가 많다. 이러한 상황에서 테슬라 FSD는 기존 주행 데이터를 활용하여 경로를 설정한다. 하지만 카메라 기반 인식이 주요한 FSD 시스템 특성상, 눈이 덮인 노면에서 경계를 완벽하게 파악하기 어려운 모습이 관찰되었다.

• 잘 보이는 도로: 차선이 확실한 곳에서는 안정적인 주행 유지
• 눈이 쌓인 도로: 차선이 보이지 않아도 예상 경로를 따라 이동
• 미끄러운 도로: 일부 구간에서 차량이 살짝 미끄러지는 모습 확인

즉, 눈이 내린 상태에서도 FSD는 기본적으로 정상적으로 작동하지만, 도로 상태가 나빠질수록 한계를 보이는 모습이었다.

 

3. 스피드 범프 인식 문제

테슬라 FSD는 일반적인 도로 환경에서는 스피드 범프를 비교적 잘 인식하는 편이다. 하지만 눈이 덮인 상태에서는 인식 성능이 떨어지는 문제가 발생했다.

테스트 중 관찰된 주요 현상은 다음과 같다.

• 평소에는 감속하던 구간에서도 감속 없이 주행
• 눈이 덮인 스피드 범프를 전혀 인식하지 못함
• 일부 구간에서는 감속했지만, 일관되지 않은 반응

이러한 문제는 카메라 기반의 인식 시스템이 눈으로 인해 도로의 작은 디테일을 놓치는 경우가 많기 때문이다. 특히 눈이 많이 내린 상태에서는 노면의 작은 변화(예: 스피드 범프, 작은 도로 요철 등)를 인식하는 것이 어려워질 수 있다.

 

3-1. 스피드 범프 감속 실패 원인 분석

FSD가 스피드 범프에서 감속하지 않는 이유는 크게 두 가지로 분석된다.

• 카메라 인식 한계: 눈이 쌓이면 범프 자체를 시각적으로 구별하기 어려움
• 레이더 부재 문제: 테슬라는 기존 모델에서 레이더를 제거하고 카메라 중심의 비전 시스템을 사용 중

결과적으로 FSD는 눈이 쌓인 상태에서 스피드 범프를 놓치는 경우가 많았고, 감속하지 않고 그대로 주행하는 경우가 빈번하게 발생했다.

 

4. 미끄러운 도로에서의 안정성

눈길에서 차량이 얼마나 안정적으로 주행하는지는 매우 중요한 요소이다. 이번 테스트에서도 일부 구간에서 차량이 미끄러지는 모습이 확인되었다.

 

4-1. 내리막길 주행 테스트

• 내리막길에서는 속도를 충분히 줄이지 않음
• 미끄러운 구간에서는 차량이 살짝 미끄러지는 모습 확인
• 일정 수준 이상 미끄러지면 FSD가 비활성화됨

특히 눈이 덮인 내리막길에서는 차량이 예상보다 빠르게 주행하는 경우가 있었으며, 이로 인해 핸들을 직접 조작해야 하는 순간이 발생했다.

 

4-2. FSD 자동 비활성화

일부 구간에서는 노면이 너무 미끄러워 FSD가 자동으로 꺼지는 모습도 보였다.

• 내리막길에서 차량이 미끄러지면 FSD가 비활성화됨
• "핸들을 잡으세요"라는 경고 메시지 출력
• 시스템이 위험을 감지하면 자율주행이 중단됨

이는 눈길에서의 안전성을 고려할 때 긍정적인 요소이기도 하지만, 동시에 자율주행의 한계를 명확하게 보여주는 부분이기도 하다.

 

5. 마치며

테슬라 FSD v13은 눈길에서도 기본적인 주행이 가능하다는 점을 확인할 수 있었다. 그러나 다음과 같은 한계를 보였다.

• 눈이 쌓인 도로에서는 차선 인식이 어려워질 수 있음
• 스피드 범프 감속이 정상적으로 이루어지지 않음
• 미끄러운 도로에서는 차량이 불안정한 모습을 보임
• 내리막길에서는 속도를 충분히 줄이지 않는 경우 발생
• 노면이 너무 미끄러울 경우 FSD가 자동으로 비활성화됨

결과적으로, 테슬라 FSD는 눈길에서도 어느 정도 작동하지만, 여전히 완전한 자율주행과는 거리가 있다. 겨울철에는 운전자가 적극적으로 개입할 준비가 되어 있어야 하며, 특히 눈길에서는 감속 및 차량 제어에 대한 주의가 필요하다.

 

 

 

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